Začiatky CrossFitu siahajú do 70. rokov dvadsiateho storočia. Neskôrsa objavili inovácie, ktoré obsah ešte obohatili.
Začiatky CrossFitu siahajú do 70. rokov dvadsiateho storočia. V roku 1970 bývalý športový gymnasta Greg Glassman dostal nápad, ako vytvoriť úplne novú tréningovú metódu (www.CrossFit.com, What is CrossFit, Jún 2011). Skombinoval gymnastické prvky, cviky s vlastnou váhou, so závažiami a rôznym náradím s cieľom zabezpečiť všestranný rozvoj športovca. Postupne sa objavili rôzne inovácie, ktoré obsah ešte obohatili.
Glassman začal vo svojej garáži v Santa Cruz v Kalifornii, ktorá bola dlhé roky jedinou “CrossFit” telocvičňou. Neskôr sa CrossFit rozšíril po amerických stredných školách a športových kluboch ako súčasť prípravy športovcov. Až v 90-tych rokoch “združenie” CrossFit preniklo aj za hranice USA. V roku 2001 bola spustená internetová stránka, ktorá prináša členským telocvičniam nové informácie o dianí vo svete CrossFitu.